尼龙和羊毛是两个具有较高耐磨性的材料。羊毛地毯具有较好的舒适度，但价格较高。最后，预算也是选择适合家庭的地毯和地毯材料时需要考虑的重要因素。根据个人预算，可以选择在耐久性、易清洁性和舒适度方面较为适中的地毯。
选择适合家庭的地毯和地毯材料需要考虑以下几个因素：
1. 耐久性：家庭地毯需要经受儿童、宠物和频繁使用的考验，因此选择耐久性好的地毯材料是最重要的。常见的耐久性好的材料包括尼龙（nylon）和聚酯（polyester）。
2. 易清洁性：有了孩子和宠物，地毯容易弄脏。因此选择易清洁的地毯材料是必要的。聚酯和聚丙烯（polypropylene）的地毯相对容易清洁。
3. 耐磨性：选择具有耐磨性的地毯材料可以确保其长时间保持良好的外观和质量。尼龙和羊毛（wool）是两个具有较高耐磨性的材料。
4. 舒适度：地毯应该提供足够的舒适感，尤其当有孩子在家里多活动时。羊毛地毯具有较好的舒适度，但价格较高。对于预算有限的家庭，可以选择以填充物较多的聚酯地毯。
5. 防滑性：在选择地毯时，特别是在楼梯和走廊区域，要考虑防滑性。可以选择具有防滑背衬的地毯，或者安装额外的防滑垫。
6. 颜色和款式：地毯的颜色和款式应该与家居装饰风格相协调，同时也需要考虑到家庭成员的个人喜好和使用需求。
最后，预算也是选择适合家庭的地毯和地毯材料时需要考虑的重要因素。根据个人预算，可以选择在耐久性、易清洁性和舒适度方面较为适中的地毯。